低成本自動化機構(gòu)是由操作部分、傳動部分、控制部分和機架部分構(gòu)成的，傳動部分設(shè)計是低成本自動化機構(gòu)核心設(shè)計之一，相對其他部分比較復(fù)雜，是整體機構(gòu)的心臟?？刂撇糠执沃?，也是低成本自動化機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵，控制傳動部分的運轉(zhuǎn)等。

       低成本自動化機構(gòu)的傳動部分，是將八大基本機構(gòu)中的運動機構(gòu)單元和運動副以特定的方式組合，通過動力源驅(qū)動產(chǎn)生一個可預(yù)期的運動，通過一個約束構(gòu)件對運動機構(gòu)單元進(jìn)行約束的構(gòu)件系統(tǒng)。

       低成本自動化機構(gòu)設(shè)計流程

       無論是設(shè)計還是企業(yè)管理等一切活動，都需要一個好的流程。低成本自動化機構(gòu)的設(shè)計也是一樣，若沒有一個好的流程，則在設(shè)計的過程中會疏漏很多問題，最終導(dǎo)致所設(shè)計的機構(gòu)不適用，在低成本自動化機構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)該遵循以下流程。

       提出低成本自動化需求-確認(rèn)需求-現(xiàn)狀調(diào)研評估-目標(biāo)及計劃-目標(biāo)確認(rèn)-低成本自動化方案描繪草圖-低成本自動化方案設(shè)計-低成本自動化方案檢討-可行性評估-低成本方案實施。